球磨機的運行是儲炭量場的實時檢查，具有測定，大慣性，純延遲，非線形及多變量耦合，動態特性復雜，數學模型難以建立等特征。球磨機的工作有3個平衡，即磨煤力的平坦度、通氣力的平衡和干燥輸出的平衡。這3個平衡相互結合，如果這3個平衡者能夠達到較佳狀態，研磨機系統整體的運行也能夠達到較佳狀態。

        對于球磨機的控制現狀，根據研究，在所有的要素中，球磨機內的煤炭量的變化較活躍，并且，研究了對蜂窩煤輸出的平衡的影響較大。系統的冷風門和再循環的風門保持打開狀態，球磨機出入口的壓力差和球磨機出口溫度的變動較小時，為了維持系統的穩定性，完全利用“自我探索”算法通過調整煤炭的量來取得平衡。如果球磨機的出入口壓力差或球磨機出口溫度變動大，通過煤炭量和冷風門或熱風門的調整使其達到各自的平衡，進而，通過調整“自我探索的算法”，使整體系統達到較好狀態。

        自尋優-模糊控制的原理

        模糊控制是20世紀70年代發展的新型控制算法，其本質是一種非線性控制．它不需要知道控制對象的數學模型，比通常的控制系統具有更好的穩定性和更高的魯棒性。模糊控制的這些特征適用于球磨的控制。

        球磨機的模糊控制器得到良好的運動，得到了靜態的控制性能。此時,控制器可保證球磨內煤的儲煤量快、準確穩定。但是，為了使給定的設定值真正地代表，能夠實時地追隨球磨機的較好的作業點，必須采用自較好的方法。