球磨機的主要工作部件是安裝在兩個大軸承上并水平放置的旋轉圓筒。通過隔板將圓筒分成幾個腔室，并且在每個箱子中安裝具有一定形狀和尺寸的研磨體。研磨體通常是鋼球，鋼鍛件，鋼棒，鵝卵石，礫石和瓷球。為了防止氣缸磨損，將襯套放置在氣缸的內壁上。

        當球磨機旋轉時，研磨體在離心力和由氣缸內壁的襯里表面產生的摩擦力的作用下附著在氣缸內壁的襯里表面上，并與氣缸一起旋轉。并達到一定的高度。 （如圖1所示），它在重力作用下自由下落。當它落下時，研磨體就像一個拋射體。撞擊底部的材料會破壞材料。重復研磨體的上升和下降的圓周運動。另外，在磨機旋轉過程中，粉磨體也產生滑動和滾動，從而在粉磨體，襯板和材料之間發生粉磨作用，從而使材料被粉磨。由于進料端連續進料新材料，進料和出料端材料之間的材料差異可以迫使材料流動，當磨料體下落時沖擊材料的軸向推力也迫使材料流動，并且內部氣流。運動也有助于物質流動。因此，盡管磨機筒是水平放置的，但是材料可以從進料端緩慢地流到排出端，以完成粉磨操作。

        球磨機的粉磨效果主要是粉磨體對材料的沖擊和粉磨。為了進一步了解磨機在磨機運行過程中對物料作用的本質，以確定磨機的工作參數，如合適的工作速度，功耗，生產能力，粉磨體裝載和掌握磨機粉磨效率因素，氣缸力和強度計算等，必須在粉磨體的粉磨狀態下進行分析和研究。

        研磨體的實際運動狀態非常復雜。為了簡化問題分析，做出以下基本假設：

        （1）當磨機處于正常工作狀態時，根據位置，氣缸中粉磨體只有兩種運動軌跡：一種是逐層的，以氣缸橫截面的幾何中心為中心，根據同心圓路徑，氣缸向上旋轉;另一種是逐層下降拋物線軌跡;

        （2）研磨體與圓筒壁之間以及拋光體層與層之間的相對滑動極小，省略具體計算;

        （3）研磨機中的材料對研磨體運動的影響可以忽略不計;

        （4）研磨體作為質點，因此最外回轉半徑可由圓柱體的有效內徑表示。

        隨著圓筒的旋轉，研磨體根據圓弧向上移動。當達到一定高度時，它開始離開圓形路徑并沿著拋物線軌跡下降。研磨體的瞬間中心稱為分離點，研磨體的各層與該點分離。該線稱為分離點軌跡。當研磨體以拋物線軌跡下降并到達著陸端時，研磨體的瞬時中心點稱為著陸點，連接各層研磨體下降點的線稱為著陸點彈道。