自磨機是一種筒體直徑大，轉動緩慢的粉磨機。通過進料端的中空軸頸將物料送入磨機，在物料的相互作用下，磨成一定細度的物料通過排出端的空心軸頸排出機外。自磨機是一種結合破碎和研磨功能的新型研磨設備，主要用于選礦行業。

        根據磨機簡體中鋼球的填充率不同，分為自磨機和半自磨機。為了消除頑石堆積的影響，自磨機允許加入約3％的大球（φ80~φ120），半自磨鋼球的球填充率一般為8％至12％，最高為15％。從排料類型分為干式和濕式。一般情況下采用濕式，干式自磨機和半自磨機只考慮在無水地區或需要干產品的特殊情況下才使用。

        磨機的傳動型式分為同步電機傳動、異步電機傳動和無齒輪傳動。根據功率大小，同步電機傳動和異步電機傳動分為單傳動和雙傳動。對于單驅動磨機，根據其布置型式分為左裝和右裝(面對進料端順著料流方向看，主電機在筒體左側的是左裝，主電機在筒體右側的是右裝)。根據工藝流程裝置的需要，傳動裝置可以放置在進料端和排料端法蘭。

        雖然干式和濕式存在差異，但工作原理基本相同。兩者都需要穩定的給礦量，大小塊礦度成一定比例，通過筒體的旋轉將物料升高到一定高度，然后拋落下來產生沖擊和研磨作用使礦石被磨碎。

        從自磨機的橫截面看，它可以分為破碎區，磨碎區和瀑落區。由于自磨機運動中礦塊存在分級作用，不同塊度的礦石軌跡也不同。大塊礦石處于旋轉的內層，靠近磨機中心，基本上呈瀉落狀態，形成一個壓碎和磨碎區。它的周期很短，很快就會下降到筒體的下部，遭到瀑落下來的礦塊沖擊被碎裂成較小的礦塊。中等和較小的礦塊提升高度比大塊高，脫離筒體后被拋落下來，形成瀑落區。在瀑落區收內層到外層礦塊逐漸變小，瀑落下來的礦塊在筒體下部與自磨機新給礦相遇，將其砸碎。礦塊在這一區域受到的沖擊破碎作用最強，所以稱為破碎區。礦石在破碎區和磨碎區被磨碎到一定粒度后，被氣流或水帶出磨機進行分級處理。

        礦石在自磨機中的運動情況

        自磨機內破碎礦石的主要作用力可分為：礦石自由落下時的沖擊力，顆粒之間的相互摩擦力和礦石的瞬時應力從壓力狀態的突然變化到張力狀態。

        在自磨機的規格和速度固定的條件下，物料的給入量和礦塊尺寸的比例直接影響磨礦過程。物料給入量決定了自磨機中材料的高低。生產實踐證明，物料填充率在30％至40％之間最好。如果給礦量控制不好，自磨機中的物料位高低產生波動，這可能會導致“脹肚”(料位過高時)或“空肚”(料位過低時)現象。

        給礦量的穩定性包括兩個方面：一是數量基本不變，另一個是粒度配比方面爭取穩定。否則，只有數量穩定，但粒度配比不合適，生產也會不正常。主要因為大塊礦石不能少，在某些情況下，當大礦石不足時，可以添加一些大鋼球代替。一般尺寸各占50％，但每個礦的適當粒度配比應根據實驗確定。